歌词与中文翻译
ウルトラの父が授けた
怀着奥特之父给予的勇气
勇気を胸に 行くぞ タロウ
前进吧 泰罗
ウルトラの母が贈った
怀着奥特之母所给予的爱
愛を心に 翔ぶんだ タロウ
飞翔吧 泰罗
少年時代に憧れた
此时正是少年时代的你
宇宙戦士の時は いま
向往成为奥特战士的时刻
待ち受ける幾多の冒険も
用爱和勇气穿越这
愛と勇気で越えてゆけ
在前方等待着的无数危险吧
地球をめざせ(タロウ)緑の星へ(タロウ)
向着地球！（泰罗）向着那绿色的星球！（泰罗）
兄さん達も戦った
奥特兄弟曾并肩作战过的
想い出の星 美しい星
充满回忆的美丽星球
地球が 地球が 待っている
地球 地球 在等着你
タロウ タロウ タロウ
泰罗 泰罗 泰罗
用奥特之父传授的必杀技
ウルトラの父が教えた
前进吧 泰罗
必殺技で 行くぞ タロウ
将奥特之母的泪水记在心中
ウルトラの母の涙を
飞翔吧 泰罗
心に抱いて 翔ぶんだ タロウ
此时此刻
子供の頃に夢に見た
正是见证幼时梦想的时刻 是爱的勇士崛起的时刻
愛の戦士の時は いま
燃烧起的热血与激情
燃えたぎる血潮も情熱も
会成为斗志男儿的勋章
戦う男の勲章さ
把怪兽打到！（泰罗）不要认输！（泰罗）
怪獣倒せ(タロウ)負けるなタロウ(タロウ)
把它踢翻 把它击倒 斯派修姆光线！
キックだ パンチだ スペシューム
将你的必杀技展示给父亲看吧！
父さん見てくれ 必殺技を
你是大家的 大家的 英雄！
みんなの みんなの ヒーローだ
泰罗 泰罗 泰罗
タロウ タロウ タロウ
把怪兽打到！（泰罗）不要认输！（泰罗）
把它踢翻 把它击倒 斯派修姆光线！
怪獣倒せ(タロウ)負けるなタロウ(タロウ)
将你的必杀技展示给父亲看吧！
キックだ パンチだ スペシューム
你是大家的 大家的 英雄！
父さん見てくれ 必殺技を
泰罗 泰罗 泰罗
みんなの みんなの ヒーローだ
タロウ タロウ タロウ