歌词
夜明けの光り 眩しい仲間
黎明的光辉 耀眼的伙伴
宇宙の神話 今日も始まる
宇宙的神话 于今日诞生
未来を目差して
以未来为目标
銀河の戦士 星座の勇者
银河的战士 星座的勇者
孤独な命 微かな希望
孤独的生命 渺茫的希望
沸き揚がる小宇宙
燃烧吧 小宇宙
この決められた運命に
下定了决心跟随
ただ従うまで
命运的脚步
We are saint
圣斗士 是我们
We are saint
（守卫着雅典娜）
傷つくのは 怖くない
即便受再多伤 也不畏惧
魂が 砕けようと
想粉碎自己的灵魂
勝利だけ誓う
来向胜利宣言
戦いの渦 望まない
日々 战斗漩涡 日复一日不见消止
果てない悪夢 俺を貫く
我要穿越无尽的噩梦
誰も恨めない
不再怨恨他人
あの憎しみのオーロラは
或许仇恨的极光
いつ消えるだろう
也会在某刻消失吧
We are saint
圣斗士 是我们
We are saint
（守卫着雅典娜）
命なんて 惜しくない
不会吝惜自己的生命
選ばれた 人生なら
只要是自己选的人生
誇りだと思う
就值得夸耀
We are saint
圣斗士 是我们
We are saint
（守卫着雅典娜）
傷つくのは 怖くない
即便受再多伤 也不畏惧
魂が 砕けようと
想粉碎自己的灵魂
勝利だけ誓う
来向胜利宣言
We are saint
我们是 圣斗士！
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